Paraan ng pagpulupot ng motor:
1. Kilalanin ang mga magnetic pole na nabuo ng stator windings
Ayon sa ugnayan sa pagitan ng bilang ng mga magnetic pole ng motor at ang aktwal na bilang ng mga magnetic pole sa winding distribution stroke, ang stator winding ay maaaring nahahati sa isang dominanteng uri at isang consequential pole type.
(1) Dominant-pole winding: Sa dominant-pole winding, ang bawat (group) coil ay naglalakbay sa isang magnetic pole, at ang bilang ng mga coils (groups) ng winding ay katumbas ng bilang ng mga magnetic pole.
Sa nangingibabaw na paikot-ikot, upang mapanatili ang mga polarities N at S ng mga magnetic pole na hiwalay sa isa't isa, ang kasalukuyang mga direksyon sa katabing dalawang coils (grupo) ay dapat na kabaligtaran, iyon ay, ang paraan ng koneksyon ng dalawang coils (mga grupo). ) ng kampana ay dapat na nasa dulo Ang dulo ng buntot ay konektado sa dulo ng ulo, at ang dulo ng ulo ay konektado sa dulo ng ulo (electrical terminolohiya ay "buntot na koneksyon sa buntot, head joint"), iyon ay, baligtad na koneksyon sa serye .
(2) Consequential pole winding: Sa consequential pole winding, ang bawat (group) coil ay naglalakbay ng dalawang magnetic pole, at ang bilang ng coils (groups) ng winding ay kalahati ng magnetic pole, dahil ang kalahati ng magnetic pole ay nabuo sa pamamagitan ng coils (grupo) Ang magnetic linya ng puwersa ng magnetic pole karaniwang itinerary.
Sa consequential-pole winding, ang mga polarities ng magnetic pole na nilakbay ng bawat coil (group) ay pareho, kaya ang kasalukuyang direksyon sa lahat ng coils (groups) ay pareho, iyon ay, ang paraan ng koneksyon ng dalawang magkatabing coils (groups). ) ay dapat na Ang pagtanggap ng dulo ng dulo ng buntot (electrical term ay "tail connector"), iyon ay, ang serial connection mode.
2. Makilala sa pamamagitan ng hugis ng stator winding at ang paraan ng naka-embed na mga kable
Ang stator winding ay maaaring nahahati sa dalawang uri: sentralisado at ibinahagi ayon sa hugis ng coil winding at ang paraan ng naka-embed na mga kable.
(1) Concentrated winding: Ang concentrated winding ay karaniwang binubuo lamang ng isa o ilang rectangular frame coils.Pagkatapos ng paikot-ikot, ito ay binabalot at hinuhubog ng nakasasakit na tape, at pagkatapos ay naka-embed sa iron core ng convex magnetic pole pagkatapos na isawsaw at matuyo.Ang winding na ito ay ginagamit sa excitation coil ng DC motors, general motors, at ang pangunahing pole windings ng single-phase shaded-pole motors.
(2) Distributed winding: Ang stator ng motor na may distributed winding ay walang convex pole palm, at ang bawat magnetic pole ay binubuo ng isa o ilang mga coils na naka-embed at naka-wire ayon sa isang tiyak na panuntunan upang bumuo ng coil group.Ayon sa iba't ibang anyo ng mga naka-embed na pag-aayos ng mga kable, ang mga ipinamamahagi na windings ay maaaring nahahati sa dalawang uri: concentric at stacked.
(2.1) Concentric winding: Ito ay ilang mga rectangular coils na may iba't ibang laki sa parehong coil group, na naka-embed at nakaayos ng isa-isa sa isang zigzag na hugis ayon sa posisyon ng parehong center.Ang concentric windings ay nahahati sa single-layer at multi-layer.Sa pangkalahatan, ang mga paikot-ikot na stator ng mga single-phase na motor at ilang low-power na three-phase na asynchronous na motor ay gumagamit ng form na ito.
(2.2) Laminated winding: Ang lahat ng coils ay may parehong hugis at laki (maliban sa single at double coils), ang bawat slot ay naka-embed na may coil side, at ang panlabas na dulo ng slot ay overlapped at pantay na ipinamamahagi.Ang mga laminated windings ay nahahati sa dalawang uri: single-layer stacking at double-layer stacking.Ang single-layer stacked winding, o single-stacked winding, ay naka-embed na may isang coil side lang sa bawat slot;ang double-layer stacked winding, o double-layered winding, ay naka-embed na may dalawang gilid ng coil (nahahati sa upper at lower layers) na kabilang sa iba't ibang grupo ng coil sa bawat slot.stacked windings.Dahil sa pagbabago ng naka-embed na paraan ng mga kable, ang stacked winding ay maaaring nahahati sa single at double-turn cross wiring arrangement at single at double-layer mixed wiring arrangement.Bilang karagdagan, ang naka-embed na hugis mula sa paikot-ikot na dulo ay tinatawag na chain winding at basket winding, na kung saan ay aktwal na stacked windings.Sa pangkalahatan, ang stator windings ng three-phase asynchronous na motor ay kadalasang stacked windings.
3. Rotor winding:
Ang rotor windings ay karaniwang nahahati sa dalawang uri: uri ng squirrel cage at uri ng sugat.Ang squirrel-cage structural adhesive ay simple, at ang mga windings nito ay dating clamped copper bar.Sa kasalukuyan, karamihan sa kanila ay cast aluminum.Ang espesyal na double squirrel-cage rotor ay may dalawang set ng squirrel-cage bar.Ang winding type rotor winding ay kapareho ng stator winding, at ito ay nahati din sa isa pang wave winding.Ang hugis ng wave winding ay katulad ng sa stacked winding, ngunit ang paraan ng mga kable ay iba.Ang pangunahing orihinal nito ay hindi ang buong coil, ngunit dalawampung single-turn unit coils, na kailangang i-welded nang paisa-isa upang makabuo ng coil group pagkatapos mai-embed.Ang mga wave windings ay karaniwang ginagamit sa rotor windings ng malalaking AC motors o ang armature windings ng medium at large DC motors.
Ang impluwensya ng diameter at bilang ng mga pagliko ng paikot-ikot sa bilis at metalikang kuwintas ng motor:
Kung mas malaki ang bilang ng mga pagliko, mas malakas ang metalikang kuwintas, ngunit mas mababa ang bilis.Kung mas maliit ang bilang ng mga pagliko, mas mabilis ang bilis, ngunit mas mahina ang metalikang kuwintas, dahil mas maraming bilang ng mga pagliko, mas malaki ang nabuong magnetic force.Siyempre, mas malaki ang kasalukuyang, mas malaki ang magnetic field.
Formula ng bilis: n=60f/P
(n=bilis ng pag-ikot, f=dalas ng kuryente, P=bilang ng mga pares ng poste)
Torque formula: T=9550P/n
Ang T ay torque, unit N m, P ay output power, unit KW, n ay motor speed, unit r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ay malalim na nasangkot sa outer rotor gearless hub servo motor sa loob ng maraming taon.Gumagamit ito ng mga sentralisadong paikot-ikot, tumutukoy sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon, nababaluktot na pinagsasama ang iba't ibang mga pagliko at diameter ng paikot-ikot, at nagdidisenyo ng 4-16 pulgadang kapasidad ng pagkarga.Ang 50-300kg outer rotor gearless hub motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang gulong na robot, lalo na sa mga robot ng paghahatid ng pagkain, paglilinis ng mga robot, pagbuo ng mga robot sa pamamahagi at iba pang mga industriya, ang Zhongling Technology ay kumikinang.Kasabay nito, hindi nakakalimutan ng Zhongling Technology ang orihinal nitong intensyon, at patuloy na bumubuo ng isang mas komprehensibong serye ng mga in-wheel na motor, at patuloy na pinapabuti ang disenyo ng produkto at mga proseso ng produksyon upang matulungan ang mga may gulong na robot na maglingkod sa mga tao.
Oras ng post: Dis-05-2022