Ang RS485 ay isang de-koryenteng pamantayan na naglalarawan sa pisikal na layer ng interface, tulad ng protocol, timing, serial o parallel na data, at ang mga link ay lahat ay tinukoy ng taga-disenyo o mas mataas na layer na mga protocol.Tinutukoy ng RS485 ang mga de-koryenteng katangian ng mga driver at receiver gamit ang balanseng (tinatawag ding differential) na multipoint transmission lines.
Mga kalamangan
1. Differential transmission, na nagpapataas ng noise immunity at nagpapababa ng noise radiation;
2. Long-distance links, hanggang 4000 feet (mga 1219 meters);
3. Data rate hanggang 10Mbps (sa loob ng 40 pulgada, mga 12.2 metro);
4. Maramihang mga driver at receiver ay maaaring konektado sa parehong bus;
5. Ang malawak na hanay ng common-mode ay nagbibigay-daan para sa ground potential differences sa pagitan ng driver at receiver, na nagpapahintulot sa maximum na common-mode na boltahe na -7-12V.
Antas ng signal
Ang RS-485 ay maaaring magsagawa ng long-distance transmission pangunahin dahil sa paggamit ng differential signals para sa transmission.Kapag may pagkagambala sa ingay, ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang signal sa linya ay maaari pa ring gamitin upang hatulan, upang ang data ng paghahatid ay hindi maabala ng ingay.
Kasama sa RS-485 differential line ang sumusunod na 2 signal
A: Non-reverse signal
B: Baliktad na signal
Maaaring mayroon ding pangatlong signal na nangangailangan ng karaniwang reference point sa lahat ng balanseng linya, na tinatawag na SC o G, para gumana nang maayos ang balanseng mga linya.Maaaring limitahan ng signal na ito ang signal ng common-mode na natanggap sa receiving end, at gagamitin ng transceiver ang signal na ito bilang reference value para sukatin ang boltahe sa linya ng AB.Binabanggit ng pamantayang RS-485:
Kung MARK (logic 1), ang boltahe ng signal ng linya B ay mas mataas kaysa sa linya A
Kung SPACE (logic 0), ang boltahe ng signal ng linya A ay mas mataas kaysa sa linya B
Upang hindi magdulot ng hindi pagkakasundo, ang karaniwang kombensiyon ng pagbibigay ng pangalan ay:
TX+ / RX+ o D+ sa halip na B (mataas ang signal 1)
TX-/RX- o D- sa halip na A (mababa ang antas kapag signal 0)
Threshold Boltahe:
Kung ang input ng transmitter ay tumatanggap ng mataas na antas ng logic (DI=1), ang boltahe ng linya A ay mas mataas kaysa sa linya B (VOA>VOB);kung ang input ng transmitter ay tumatanggap ng mababang antas ng lohika (DI=0), ang boltahe ng linya A ay mas mataas kaysa sa linya B (VOA>VOB);Ang boltahe ng B ay mas mataas kaysa sa linya A (VOB>VOA).Kung ang boltahe ng linya A sa input ng receiver ay mas mataas kaysa sa linya B (VIA-VIB>200mV), ang output ng receiver ay isang logic high level (RO=1);kung ang boltahe ng linya B sa input ng receiver ay mas mataas kaysa sa linya A ( VIB-VIA>200mV), ang receiver ay naglalabas ng logic low level (RO=0).
Unit Load (UL)
Ang maximum na bilang ng mga driver at receiver sa RS-485 bus ay nakasalalay sa kanilang mga katangian ng pagkarga.Parehong sinusukat ang driver at receiver load sa mga unit load.Ang 485 standard ay nagsasaad na ang maximum na 32 unit load ay maaaring ikabit sa isang transmission bus.
Operating Mode
Maaaring idisenyo ang interface ng bus sa sumusunod na dalawang paraan:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Tungkol sa maramihang half-duplex na mga configuration ng bus tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba, ang data ay maaari lamang ilipat sa isang direksyon sa isang pagkakataon.
Ang full-duplex na configuration ng bus ay ipinapakita sa figure sa ibaba, na nagbibigay-daan sa dalawang-way na magkasabay na komunikasyon sa pagitan ng master at slave node.
Pagwawakas ng Bus at Haba ng Sangay
Upang maiwasan ang pagmuni-muni ng signal, ang linya ng paghahatid ng data ay dapat na may dulong punto kapag ang haba ng cable ay napakahaba, at ang haba ng sangay ay dapat na maikli hangga't maaari.
Ang tamang pagwawakas ay nangangailangan ng isang risistor ng pagwawakas na RT na tumugma sa katangian na impedance Z0 ng linya ng paghahatid.
Inirerekomenda ng pamantayan ng RS-485 na ang Z0=120Ω para sa cable.
Ang mga cable trunks ay karaniwang tinatapos na may 120Ω resistors, isa sa bawat dulo ng cable.
Ang haba ng kuryente ng sangay (distansya ng konduktor sa pagitan ng transceiver at cable trunk) ay dapat na mas mababa sa isang ikasampu ng oras ng pagtaas ng drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= maximum na haba ng sangay sa talampakan
v = ang ratio ng rate kung saan ang signal ay naglalakbay sa cable sa bilis ng liwanag
c = bilis ng liwanag (9.8*10^8ft/s)
Ang masyadong mahabang haba ng sangay ay magiging sanhi ng pagmuni-muni ng paglabas ng signal upang makaapekto sa impedance.Ang sumusunod na figure ay isang paghahambing ng mahabang haba ng sangay at maikling mga waveform ng haba ng sangay:
Rate ng Data at Haba ng Cable:
Kapag gumagamit ng mataas na rate ng data, gumamit lamang ng mas maiikling mga cable.Kapag gumagamit ng mababang rate ng data, maaaring gumamit ng mas mahahabang cable.Para sa mga application na mababa ang bilis, nililimitahan ng DC resistance ng cable ang haba ng cable sa pamamagitan ng pagdaragdag ng margin ng ingay sa pamamagitan ng pagbaba ng boltahe sa cable.Kapag gumagamit ng mga high-rate na application, nililimitahan ng mga epekto ng AC ng cable ang kalidad ng signal at nililimitahan ang haba ng cable.Ang figure sa ibaba ay nagbibigay ng mas konserbatibong curve ng haba ng cable at rate ng data.
Ang Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), mula nang itatag ito noong 2013, ay nakatuon sa industriya ng robot na may gulong, pagbuo, paggawa at pagbebenta ng mga wheel hub servo motor at mga drive na may matatag na pagganap.Ang mga high-performance na servo hub motor driver nito na ZLAC8015, ZLAC8015D at ZLAC8030L ay gumagamit ng CAN/RS485 bus communication, ayon sa pagkakabanggit ay sumusuporta sa CiA301, CiA402 sub-protocol/modbus-RTU protocol ng CANopen protocol, at maaaring mag-mount ng hanggang 16 na device;suportahan ang kontrol sa posisyon, kontrol ng bilis At kontrol ng metalikang kuwintas at iba pang mga mode ng pagtatrabaho, na angkop para sa mga robot sa iba't ibang okasyon, na lubos na nagtataguyod ng pag-unlad ng industriya ng robot.Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa mga wheel hub servo drive ng ZLTECH, mangyaring bigyang-pansin ang: www.zlrobotmotor.com.
Oras ng post: Ago-04-2022