Ang karaniwang hub motor ay DC brushless motor, at ang paraan ng kontrol ay katulad ng sa servo motor.Ngunit ang istraktura ng hub motor at ang servo motor ay hindi eksaktong pareho, na ginagawang ang ordinaryong paraan para sa pagpili ng servo motor ay hindi ganap na naaangkop sa hub motor.Ngayon, tingnan natin kung paano pumili ng tamang hub motor.
Ang hub motor ay pinangalanan ayon sa istraktura nito, at madalas na tinatawag na panlabas na rotor DC brushless motor.Ang pagkakaiba mula sa servo motor ay ang kamag-anak na posisyon ng rotor at ang stator ay magkaiba.Gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ang rotor ng hub motor ay matatagpuan sa periphery ng stator.Kaya kumpara sa servo motor, ang hub motor ay maaaring makabuo ng mas maraming metalikang kuwintas, na tumutukoy na ang application scene ng hub motor ay dapat na mababa ang bilis at mataas na metalikang kuwintas na makina, tulad ng mainit na industriya ng robotics.
Kapag nagdidisenyo ng servo system, pagkatapos piliin ang uri ng servo system, kinakailangang piliin ang actuator.Para sa electric servo system, kinakailangan upang matukoy ang modelo ng servo motor ayon sa load ng servo system.Ito ang problema sa pagtutugma sa pagitan ng servo motor at ng mechanical load, iyon ay, ang disenyo ng power method ng servo system.Ang pagtutugma ng servo motor at mechanical load ay pangunahing tumutukoy sa pagtutugma ng inertia, kapasidad at bilis.Gayunpaman, sa pagpili ng mga servo hub, ang kahulugan ng kapangyarihan ay humina.Ang pinakamahalagang tagapagpahiwatig ay ang metalikang kuwintas at bilis, iba't ibang mga pagkarga at iba't ibang aplikasyon ng motor ng servo hub.Paano pumili ng metalikang kuwintas at bilis?
1.Ang bigat ng hub motor
Sa pangkalahatan, ang mga robot ng serbisyo ay pipiliin ayon sa timbang.Ang bigat dito ay tumutukoy sa kabuuang bigat ng service robot (robot self-weight + load weight).Sa pangkalahatan, kailangan nating tiyakin ang kabuuang timbang bago gumawa ng pagpili.Ang bigat ng motor ay natutukoy, karaniwang mga maginoo na parameter tulad ng metalikang kuwintas ay tinutukoy.Dahil nililimitahan ng timbang ang bigat ng mga panloob na magnetic na bahagi, na nakakaapekto sa metalikang kuwintas ng motor.
2.Sobrang karga kakayahan
Ang anggulo sa pag-akyat at ang kakayahang umakyat sa mga hadlang ay isa ring mahalagang tagapagpahiwatig para sa pagpili ng mga robot ng serbisyo.Kapag umaakyat, magkakaroon ng gravitational component (Gcosθ) na ginagawang kailangan ng service robot na malampasan ang trabaho, at kailangan nitong mag-output ng mas malaking torque;sa parehong paraan, isang anggulo ng pagtabingi ay mabubuo din kapag umaakyat sa isang tagaytay.Kailangan din nitong malampasan ang gravity upang gumawa ng trabaho, kaya ang kakayahan ng labis na karga (iyon ay, maximum na metalikang kuwintas) ay lubos na makakaapekto sa kakayahang umakyat sa tagaytay.
3.Na-rate na bilis
Ang kahalagahan ng pagbibigay-diin sa parameter ng na-rate na bilis dito ay naiiba ito sa mga senaryo ng paggamit ng mga maginoo na motor.Halimbawa, ang sistema ng servo ay madalas na gumagamit ng motor + reducer upang makakuha ng mas malaking metalikang kuwintas.Gayunpaman, ang torque ng hub motor mismo ay malaki, kaya ang paggamit ng kaukulang torque kapag lumampas sa rate ng bilis nito ay magdudulot ng mas malaking pagkawala, na magreresulta sa sobrang pag-init o kahit na pinsala sa motor, kaya kinakailangang bigyang-pansin ang rate ng bilis nito.Karaniwang kinokontrol sa loob ng 1.5 beses sa kapasidad nito upang makuha ang pinakamahusay na mga resulta.
Mula nang itatag ito, ang Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ay nakatuon sa R&D, produksyon at pag-optimize ng performance ng hub motors, na nagbibigay sa mga customer ng mga first-class na produkto at solusyon na may mga value ng focus, innovation, morality at pragmatism.
Oras ng post: Nob-02-2022