Ang pinagsamang stepper motor at driver, na tinutukoy din bilang "integrated step-servo motor", ay isang magaan na istraktura na nagsasama ng mga function ng "stepper motor + stepper driver".
Structural na komposisyon ng pinagsamang step-servo motor:
Ang integrated step-servo system ay binubuo ng stepper motor, feedback system (opsyonal), drive amplifier, motion controller at iba pang mga subsystem.Kung ang host computer ng user (PC, PLC, atbp.) ay inihambing sa boss ng kumpanya, ang motion controller ay ang executive, ang drive amplifier ay ang mekaniko, at ang stepper motor ay ang machine tool.Ang boss ay nag-coordinate ng pakikipagtulungan sa ilang mga executive sa pamamagitan ng isang tiyak na paraan ng komunikasyon/protocol (telepono, telegrama, email, atbp.).Ang pinakamalaking bentahe ng stepper motors ay ang mga ito ay tumpak at malakas.
Adbentahe ng pinagsamang step-servo motor:
Maliit na sukat, mataas na pagganap sa gastos, mababang rate ng pagkabigo, hindi na kailangang tumugma sa motor at drive controller, maraming mga paraan ng kontrol (pulse at CAN bus opsyonal), madaling gamitin, maginhawang disenyo at pagpapanatili ng system, at lubos na binabawasan ang oras ng pagbuo ng produkto.
Pagpili ng stepper motor:
Ang stepper motor ay nagko-convert ng electrical pulse signa sa angular displacement o linear displacement.Sa loob ng na-rate na hanay ng kapangyarihan, ang motor ay nakasalalay lamang sa dalas at bilang ng mga pulso ng signal ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pagkarga.Bilang karagdagan, ang stepper motor ay may mga katangian ng maliit na pinagsama-samang error, na ginagawang mas madaling gamitin ang stepper motor upang patakbuhin ang kontrol sa mga larangan ng bilis at posisyon.Mayroong tatlong uri ng stepper motors, at ang hybrid na stepper motor ay pangunahing ginagamit sa kasalukuyan.
Mga Tala sa Pagpili:
1) Step angle: Ang anggulo na umiikot ang motor kapag natanggap ang isang step pulse.Ang aktwal na anggulo ng hakbang ay nauugnay sa bilang ng mga subdivision ng driver.Sa pangkalahatan, ang katumpakan ng stepper motor ay 3-5% ng anggulo ng hakbang, at hindi ito maipon.
2) Bilang ng mga phase: Ang bilang ng mga grupo ng coil sa loob ng motor.Iba ang bilang ng mga phase, at iba ang anggulo ng hakbang.Kung gumagamit ng subdivision driver, ang 'bilang ng mga yugto' ay walang kahulugan.Bilang anggulo ng hakbang ay maaaring baguhin sa pamamagitan ng pagpapalit ng subdivision.
3) Paghawak ng metalikang kuwintas: kilala rin bilang ang pinakamataas na static na metalikang kuwintas.Ito ay tumutukoy sa metalikang kuwintas na kinakailangan ng panlabas na puwersa upang pilitin ang rotor na paikutin kapag ang bilis ay zero sa ilalim ng na-rate na kasalukuyang.Ang paghawak ng metalikang kuwintas ay hindi nakasalalay sa boltahe ng drive at kapangyarihan ng drive.Ang metalikang kuwintas ng isang stepper motor sa mababang bilis ay malapit sa may hawak na metalikang kuwintas.Dahil ang output torque at kapangyarihan ng stepper motor ay patuloy na nagbabago sa pagtaas ng bilis, ang hawak na metalikang kuwintas ay isa sa mga pinakamahalagang parameter upang masukat ang isang stepper motor.
Kahit na ang hawak na metalikang kuwintas ay proporsyonal sa bilang ng mga ampere-turn ng electromagnetic excitation, ito ay nauugnay sa air gap sa pagitan ng stator at rotor.Gayunpaman, hindi maipapayo na labis na bawasan ang puwang ng hangin at dagdagan ang paggulo ng ampere-turn upang mapataas ang static na metalikang kuwintas, na magdudulot ng init at mekanikal na ingay ng motor.Pagpili at pagpapasiya ng hawak na metalikang kuwintas: Ang dynamic na metalikang kuwintas ng stepper motor ay mahirap matukoy nang sabay-sabay, at ang static na metalikang kuwintas ng motor ay kadalasang unang tinutukoy.Ang pagpili ng static na metalikang kuwintas ay batay sa pagkarga ng motor, at ang pagkarga ay maaaring nahahati sa dalawang uri: inertial load at frictional load.
Ang isang solong inertial load at isang solong frictional load ay hindi umiiral.Ang parehong mga pag-load ay dapat isaalang-alang sa panahon ng sunud-sunod (biglaang) pagsisimula (karaniwan ay mula sa mababang bilis), ang inertial load ay pangunahing isinasaalang-alang sa panahon ng acceleration (slope) na pagsisimula, at ang frictional load ay isinasaalang-alang lamang sa patuloy na pagpapatakbo ng bilis.Sa pangkalahatan, ang paghawak ng metalikang kuwintas ay dapat nasa loob ng 2-3 beses ng friction load.Kapag ang hawak na metalikang kuwintas ay napili, ang frame at haba ng motor ay maaaring matukoy.
4) Rated phase current: tumutukoy sa kasalukuyang ng bawat phase (bawat coil) kapag nakakamit ng motor ang iba't ibang mga parameter ng pabrika na na-rate.Ipinakita ng mga eksperimento na ang mas mataas at mas mababang mga agos ay maaaring maging sanhi ng ilang mga tagapagpahiwatig na lumampas sa pamantayan habang ang iba ay hindi umabot sa pamantayan kapag gumagana ang motor.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng pinagsamanghakbang-servomotor at ordinaryong stepper motor:
Pinagsasama ng pinagsamang sistema ng kontrol ng paggalaw ang kontrol ng paggalaw, feedback ng encoder, motor drive, lokal na IO at stepper motor.Epektibong mapabuti ang kahusayan sa trabaho ng pagsasama ng system at bawasan ang kabuuang gastos ng system.
Batay sa pinagsama-samang konsepto ng disenyo, ang mga reducer, mga encoder, mga preno ay maaari ding idagdag sa mga sitwasyon ng aplikasyon na may iba pang mga partikular na kinakailangan.Kapag ang drive controller ay nakakatugon sa self-programming, maaari pa itong magsagawa ng off-line na motion control nang walang host computer, na napagtatanto ang tunay na matalino at automated na mga pang-industriyang aplikasyon.
Ang Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) ay nakatuon sa pagsasaliksik at pagpapaunlad, paggawa at pagbebenta ng mga produktong pang-industriya na automation mula noong itatag ito noong 2013. Ito ay isang pambansang high-tech na negosyo na may ilang mga patent ng produkto.Pangunahing kasama sa produkto ng ZLTECH ang robotics hub motor, servo driver, low-voltage DC servo motor, DC brushless motor at serye ng driver, integrated step-servo motor, digital stepper motor at serye ng driver, digital closed-loop na motor at serye ng driver, atbp. ZLTECH ay nakatuon sa pagbibigay sa mga customer ng mga matipid na produkto at de-kalidad na serbisyo.
Oras ng post: Nob-15-2022