ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrated step-servo motor
Pinagsamang katangian ng motor
1. Ang mga kable ay pinasimple.
CANopen bus communication control, maramihang mga motor ay maaaring konektado sa pamamagitan ng isang bus communication port, at ang mga driver ay kailangan lamang na konektado sa isa't isa upang mabawasan ang wiring workload.
2. Mabilis ang komunikasyon.
Ang double line serial communication mode ay pinagtibay.Ang medium ng komunikasyon ay maaaring twisted pair, coaxial cable o optical fiber, at ang rate ng komunikasyon ay maaaring umabot sa 1mb/s.
3. Mataas na katumpakan ng paghahatid, mataas na pagiging maaasahan at mas malakas na kakayahan sa anti-interference.
Ang maikling istraktura ng frame ay pinagtibay.Ang bilang ng mga epektibong byte sa bawat frame ay 8. Ang 8 byte ay hindi sasakupin ang bus nang masyadong mahaba, kaya tinitiyak ang real-time na komunikasyon.Ang posibilidad ng pagkagambala ay mas mababa, at ang oras ng muling pagpapadala ay mas maikli.
4. Mababang gastos at mataas na kakayahang magamit.
Ang murang CANOPEN module ay makikita halos sa mga sikat na chips ngayon.Karamihan sa mga MCU ay sumusuporta sa mga peripheral ng CAN, na kilala rin bilang ang pinakakaraniwang module ng fieldbus sa Europe at iba pang mga bansa.
5. Ang mga mekanismo ng paghawak ng error at pagtuklas ay maaasahan.
Sa kaso ng malubhang error, ang node ay may function ng awtomatikong paglabas ng bus.Matapos masira ang impormasyong ipinadala, maaari itong awtomatikong muling ipadala.Ang Crc inspection ay pinagtibay at ang kaukulang error handling function ay ibinigay upang matiyak ang pagiging maaasahan ng data communication.
Mga Parameter
Kabuuang Haba ng motor(mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
baras | Nag-iisang baras | Nag-iisang baras |
Sukat | Nema23 | Nema23 |
anggulo ng hakbang | 1.8° | 1.8° |
Input na boltahe(VDC) | 18-28 | 18-28 |
Output kasalukuyang peak(A) | 3 | 3 |
Dalas ng signal ng hakbang(Hz) | 200k | 200k |
Control signal input kasalukuyang(mA) | 10 | 10 |
Proteksyon sa sobrang boltahe (VDC) | 55 | 55 |
Boltahe ng signal ng input (VDC) | 5 | 5 |
diameter ng baras (mm) | 8 | 8 |
haba ng baras (mm) | 20.6 | 20.6 |
May hawak na Torque(Nm) | 0.9 | 2 |
Bilis(RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Insulation resistance(MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura ng serbisyo(℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.ambient humidity | 90% RH | 90% RH |
Temperatura ng imbakan(℃) | -10~70 | -10~70 |
Panginginig ng boses | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Timbang(g) | 1130 | 1130 |
Haba ng Motor(mm) | 78.5 | 99.5 |
Kabuuang Haba ng motor(mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |